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江蘇愛及希自動(dòng)化設(shè)備有限公司

13852564511
AJX-D3 Delta 理瓶機(jī)
起訂量:≥1件
產(chǎn)品詳情

AJX-D3 Delta 理瓶機(jī)

★ 技術(shù)特性
Technical characteristic

  • Delta機(jī)器人理瓶機(jī)是我們公司自主研發(fā)的新產(chǎn)品,采用Delta機(jī)器人抓瓶,放瓶,定位精確,理瓶速度快,操作簡(jiǎn)單,是目前國內(nèi)比較先進(jìn)的理瓶設(shè)備。

  • 材質(zhì):采用不銹鋼材質(zhì)和鋁型材,符號(hào)食品后段包裝的衛(wèi)生要求。

  • 輸送方式:采用伺服電機(jī)帶動(dòng)的方式進(jìn)行進(jìn)瓶、出瓶,能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)抓取、放置等動(dòng)作的同步協(xié)調(diào)。

  • 視覺:采用200萬高像素的攝像頭,并通過系統(tǒng)內(nèi)部的一系列計(jì)算實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取。

  • 抓取擺放:采用真空發(fā)生器及真空吸盤實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的抓放。

★ 優(yōu)勢(shì)
Advantage

  • 單臺(tái)可達(dá)60-120次/分鐘

  • 滿足不同大小及異形瓶

  • 先進(jìn)控制系統(tǒng)

  • 高速的位置控制運(yùn)算能力

  • 適合高速需要的彈性齒輪箱

  • 確保高速運(yùn)動(dòng)下的精度

  • 控制軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)、傳輸線的高度集三成、無縫隙集成

  • 采用免維護(hù)電機(jī)、免維護(hù)軸承、免維護(hù)萬向節(jié)、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)

技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters

基本參數(shù)

外形尺寸

L2560*W1600*H2500mm

進(jìn)料輸送線高度

850-1000mm(可根據(jù)客戶要求更改)

重量

1300Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

直徑1200mm

機(jī)器人參數(shù)

TCP重復(fù)定位精度

±0.1mm

TCP定位精度

±0.5mm

中間旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)精度

0.5°  伺服電機(jī)

翻轉(zhuǎn)軸

0.5°旋轉(zhuǎn)氣缸

機(jī)器視覺接口

ETHERCAT 視覺接口 靈活配備視覺

能耗參數(shù)

輸入電源規(guī)裕

380V/5OHz三相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

15KW

消耗功率

8KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數(shù)

最大輸出產(chǎn)量

60-120瓶/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定

轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間

5-10min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定

 

★ 工作原理
Working principle
人工將整箱空瓶倒入提升機(jī)——提升出料——

視覺識(shí)別定位——機(jī)器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉(zhuǎn)向

★ 平面圖
The floor plan

 

 

應(yīng)用行業(yè)
Application industry
洗化、飲料、石油潤(rùn)滑劑等各類異形瓶罐裝產(chǎn)品

★ 應(yīng)用案例
The application case


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