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AJX-D2 Delta 智能裝箱分體機(jī)
★技術(shù)特性
technical characteristic
采用Delta機(jī)器人為主體, 提高了裝箱柔性,可以滿足無(wú)序來(lái)料直接按要求擺放裝箱,加快了裝箱速度。
視覺(jué):采用200萬(wàn)高像素的攝像頭,并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的一系列計(jì)算實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取。
抓手配套真空系統(tǒng),針對(duì)性定制專用夾具并選取最佳真空吸盤,滿足客戶不同需求。
該分體機(jī)由上游設(shè)備集中供箱,針對(duì)多產(chǎn)線情況,可以一臺(tái)開(kāi)箱機(jī)、一臺(tái)封箱機(jī)配多臺(tái)裝箱機(jī),大大降低整線成本,裝箱結(jié)構(gòu)主體更緊湊,切換規(guī)格更簡(jiǎn)便。
★ 優(yōu)勢(shì)
Advantage
高速度,最高速度可達(dá)180次/分鐘
4個(gè)不同載重型號(hào)可供選擇
先進(jìn)控制系統(tǒng)
高速的位置控制運(yùn)算能力
適合高速需要的彈性齒輪箱 ※ 確保高速運(yùn)動(dòng)下的精度
控制軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)、傳輸線的高度集成、無(wú)縫隙集成
采用免維護(hù)電機(jī)、免維護(hù)軸承、免維護(hù)萬(wàn)向節(jié)、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)
廣泛應(yīng)用于對(duì)乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、分揀、 搬運(yùn)及裝箱工作
★ 技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters
基本參數(shù) | |||
外形尺寸 | L4240*W1680*H2300mm | ||
進(jìn)料輸送線高度 | 850-1000mm(可根據(jù)客戶要求更改) | ||
重量 | 2000Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 膠帶或熱熔膠 |
機(jī)箱的包裝范圍(通用機(jī)包裝范圍,其他尺寸可定做) | |||
紙箱長(zhǎng)度(min/max) | 150/500nun | ||
紙箱寬度(min/max) | 160/500nun | ||
紙箱高度(min/max) | 160/320nnn | ||
使用紙箱樣式 | 美式紙箱 | ||
最大透明膠帶卷直徑 | 200mm | ||
能耗參數(shù) | |||
輸入電源規(guī)裕 | 380V/5OHz三相五線制 | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 15KW | 消耗功率 | 8KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數(shù) | |||
輸出產(chǎn)量 | 60-120次/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 | ||
轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間 | 5-10min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 | ||
可搬運(yùn)重量 | 0-3kg (可根據(jù)產(chǎn)品選擇) |
★ 工作原理
| ★ 平面尺寸圖
|
★ 關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人
About Parallel robot
產(chǎn)品特點(diǎn)
高速靈活性
卓越的跟蹤性能
高負(fù)載能力,最大負(fù)載達(dá)10KG
集成視覺(jué)軟件
衛(wèi)生設(shè)計(jì)可沖洗
集成的索引皮帶控制
主要參數(shù)
安裝方式 | 機(jī)架安裝 |
位置重復(fù)精度 | 0.1mm |
機(jī)器人重量 | 150kg |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
機(jī)器人規(guī)格 | 1kg | 3/6/10kg |
運(yùn)動(dòng)直徑 | ф800mm | ф1200mm |
Z軸運(yùn)動(dòng)高度 | 200mm | 350mm |
循環(huán)周期時(shí)間
25/305/25mm | |||||
節(jié)拍時(shí)間 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 |
900/400/90mm | |||||
節(jié)拍時(shí)間 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.44 | 0.51 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 1 | ||
JRQ-6 | 1 | 1.2 | |||
JRQ-10 | 1.2 | 1.5 |
★ 成品示例
Finished Example
★ 適用種類
Applicable types
適合各種大小自立袋,液體、半流體、固體、顆粒、真空包裝等。
包括洗化、快消品、速凍食品、化學(xué)藥品等。
★ 應(yīng)用案例
The application case
聯(lián)系人:王經(jīng)理
手機(jī):13852564511
郵箱:jsagece@163.com
地址:江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣氾水鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)
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