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江蘇愛(ài)及希自動(dòng)化設(shè)備有限公司

13852564511
AJX-D2 Delta 智能裝箱分體機(jī)
起訂量:≥1件
產(chǎn)品詳情

AJX-D2 Delta 智能裝箱分體機(jī)

★技術(shù)特性
technical characteristic

  • 采用Delta機(jī)器人為主體, 提高了裝箱柔性,可以滿足無(wú)序來(lái)料直接按要求擺放裝箱,加快了裝箱速度。

  • 視覺(jué):采用200萬(wàn)高像素的攝像頭,并通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的一系列計(jì)算實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取。

  • 抓手配套真空系統(tǒng),針對(duì)性定制專用夾具并選取最佳真空吸盤,滿足客戶不同需求。

  • 該分體機(jī)由上游設(shè)備集中供箱,針對(duì)多產(chǎn)線情況,可以一臺(tái)開(kāi)箱機(jī)、一臺(tái)封箱機(jī)配多臺(tái)裝箱機(jī),大大降低整線成本,裝箱結(jié)構(gòu)主體更緊湊,切換規(guī)格更簡(jiǎn)便。

★ 優(yōu)勢(shì)
Advantage

  • 高速度,最高速度可達(dá)180次/分鐘

  • 4個(gè)不同載重型號(hào)可供選擇

  • 先進(jìn)控制系統(tǒng)

  • 高速的位置控制運(yùn)算能力

  • 適合高速需要的彈性齒輪箱 ※ 確保高速運(yùn)動(dòng)下的精度

  • 控制軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)、傳輸線的高度集成、無(wú)縫隙集成

  • 采用免維護(hù)電機(jī)、免維護(hù)軸承、免維護(hù)萬(wàn)向節(jié)、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)

  • 廣泛應(yīng)用于對(duì)乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、分揀、 搬運(yùn)及裝箱工作

★ 技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters

基本參數(shù)

外形尺寸

L4240*W1680*H2300mm

進(jìn)料輸送線高度

850-1000mm(可根據(jù)客戶要求更改)

重量

2000Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

膠帶或熱熔膠

機(jī)箱的包裝范圍(通用機(jī)包裝范圍,其他尺寸可定做)


紙箱長(zhǎng)度(min/max)

150/500nun

紙箱寬度(min/max)

160/500nun

紙箱高度(min/max)

160/320nnn

使用紙箱樣式

美式紙箱

最大透明膠帶卷直徑

200mm

能耗參數(shù)

輸入電源規(guī)裕

380V/5OHz三相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

15KW

消耗功率

8KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數(shù)

輸出產(chǎn)量

60-120次/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定

轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間

5-10min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定

可搬運(yùn)重量

0-3kg (可根據(jù)產(chǎn)品選擇)

★ 工作原理
Working principle
AJX-H3 Delta智能裝箱分體機(jī)由上游開(kāi)箱機(jī)集中供箱,主體機(jī)器人裝箱完成后送入封箱機(jī)封箱。

 

★ 平面尺寸圖
The floor plan

 

 

★ 關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人
About Parallel robot

  • 產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 高速靈活性  

  • 卓越的跟蹤性能

  • 高負(fù)載能力,最大負(fù)載達(dá)10KG

  • 集成視覺(jué)軟件

  • 衛(wèi)生設(shè)計(jì)可沖洗

  • 集成的索引皮帶控制

主要參數(shù)

安裝方式

機(jī)架安裝

位置重復(fù)精度

0.1mm

機(jī)器人重量

150kg

防護(hù)等級(jí)

IP54

環(huán)境溫度

0-45℃

機(jī)器人規(guī)格

1kg

3/6/10kg

運(yùn)動(dòng)直徑

ф800mm

ф1200mm

Z軸運(yùn)動(dòng)高度

200mm

350mm

 

 

循環(huán)周期時(shí)間

25/305/25mm

節(jié)拍時(shí)間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

900/400/90mm

節(jié)拍時(shí)間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.44

0.51




JRQ-3

0.4

0.5

1



JRQ-6



1

1.2


JRQ-10




1.2

1.5

★ 成品示例
Finished Example

★ 適用種類
Applicable types
適合各種大小自立袋,液體、半流體、固體、顆粒、真空包裝等。
包括洗化、快消品、速凍食品、化學(xué)藥品等。 

★ 應(yīng)用案例
The application case


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