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AJX-D1 Delta智能裝箱機(jī)
★ 技術(shù)特性
technical characteristic
智能機(jī)器人的運(yùn)用大大提高了裝箱柔性,可以滿足無序來料直接按要求擺放裝箱,加快了裝箱速度。
此款機(jī)型將開箱、視覺、Delta機(jī)器人抓取入箱、封箱集于一體,提高了裝箱效率,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。
★ 優(yōu)勢(shì)
Advantage
高速度,最高速度可達(dá)180次/分鐘
4個(gè)不同載重型號(hào)可供選擇
先進(jìn)控制系統(tǒng)
高速的位置控制運(yùn)算能力
適合高速需要的彈性齒輪箱
確保高速運(yùn)動(dòng)下的精度
控制軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)、傳輸線的高度集成、無縫隙集成
采用免維護(hù)電機(jī)、免維護(hù)軸承、免維護(hù)萬向節(jié)、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)
★ 技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters
設(shè)備機(jī)身采用碳鋼焊接表面噴塑或采用304不銹鋼制作,主體采用6061鋁材,表面陽極氧化處理。
基本參數(shù) | |||
外形尺寸 | L4170*W2000*H2400mm | ||
進(jìn)料輸送線高度 | 850-1000mm(可根據(jù)客戶要求更改) | ||
重量 | 2000Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 膠帶或熱熔膠 |
機(jī)箱的包裝范圍(通用機(jī)包裝范圍,其他尺寸可定做) | |||
紙箱長度(min/max) | 150/500nun | ||
紙箱寬度(min/max) | 160/500nun | ||
紙箱高度(min/max) | 160/320nnn | ||
使用紙箱樣式 | 美式紙箱 | ||
最大透明膠帶卷直徑 | 200mm | ||
能耗參數(shù) | |||
輸入電源規(guī)裕 | 380V/5OHz三相五線制 | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 20KW | 消耗功率 | 10KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數(shù) | |||
最大輸出產(chǎn)量 | 60-120次/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 | ||
轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間 | 10一15min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定 |
★ 工作原理 利用視覺識(shí)別、動(dòng)態(tài)定位產(chǎn)品位置,機(jī)器人抓取產(chǎn)品并配合開箱、撐箱、關(guān)箱等動(dòng)作完成整套裝箱動(dòng)作。 | ★ 平面圖
|
★ 關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人
About Parallel robot
產(chǎn)品特點(diǎn)
高速靈活性
卓越的跟蹤性能
高負(fù)載能力,最大負(fù)載達(dá)10KG
集成視覺軟件
衛(wèi)生設(shè)計(jì)可沖洗
集成的索引皮帶控制
主要參數(shù)
安裝方式 | 機(jī)架安裝 |
位置重復(fù)精度 | 0.1mm |
機(jī)器人重量 | 150kg |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
機(jī)器人規(guī)格 | 1kg | 3/6/10kg |
運(yùn)動(dòng)直徑 | ф800mm | ф1200mm |
Z軸運(yùn)動(dòng)高度 | 200mm | 350mm |
循環(huán)周期時(shí)間
25/305/25mm | |||||
節(jié)拍時(shí)間 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 |
25/305/90mm | |||||
節(jié)拍時(shí)間 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 |
所有節(jié)拍時(shí)間包含35ms的夾具開啟和35ms的夾具閉合時(shí)間,同時(shí)包含同步旋轉(zhuǎn)90°所需時(shí)間。
★ 應(yīng)用案例
The application case
主要應(yīng)用1——分揀(應(yīng)用于食品、醫(yī)療、3C、玩具、五金等行業(yè))
主要應(yīng)用2——裝箱(應(yīng)用于食品、洗化、五金等行業(yè))
聯(lián)系人:王經(jīng)理
手機(jī):13852564511
郵箱:jsagece@163.com
地址:江蘇省揚(yáng)州市寶應(yīng)縣氾水鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)
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