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江蘇愛及希自動(dòng)化設(shè)備有限公司

13852564511
AJX-D1 Delta智能裝箱機(jī)
起訂量:≥1件
產(chǎn)品詳情

AJX-D1 Delta智能裝箱機(jī)

★ 技術(shù)特性
technical characteristic

  • 智能機(jī)器人的運(yùn)用大大提高了裝箱柔性,可以滿足無序來料直接按要求擺放裝箱,加快了裝箱速度。

  • 此款機(jī)型將開箱、視覺、Delta機(jī)器人抓取入箱、封箱集于一體,提高了裝箱效率,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。

★ 優(yōu)勢(shì)
Advantage

  • 高速度,最高速度可達(dá)180次/分鐘 

  • 4個(gè)不同載重型號(hào)可供選擇

  • 先進(jìn)控制系統(tǒng)

  • 高速的位置控制運(yùn)算能力

  • 適合高速需要的彈性齒輪箱

  • 確保高速運(yùn)動(dòng)下的精度

  • 控制軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)、傳輸線的高度集成、無縫隙集成

  • 采用免維護(hù)電機(jī)、免維護(hù)軸承、免維護(hù)萬向節(jié)、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)

★ 技術(shù)參數(shù)
Technical parmeters
設(shè)備機(jī)身采用碳鋼焊接表面噴塑或采用304不銹鋼制作,主體采用6061鋁材,表面陽極氧化處理。

基本參數(shù)

外形尺寸

L4170*W2000*H2400mm

進(jìn)料輸送線高度

850-1000mm(可根據(jù)客戶要求更改)

重量

2000Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

膠帶或熱熔膠

機(jī)箱的包裝范圍(通用機(jī)包裝范圍,其他尺寸可定做)


紙箱長度(min/max)

150/500nun

紙箱寬度(min/max)

160/500nun

紙箱高度(min/max)

160/320nnn

使用紙箱樣式

美式紙箱

最大透明膠帶卷直徑

200mm

能耗參數(shù)

輸入電源規(guī)裕

380V/5OHz三相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

20KW

消耗功率

10KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數(shù)

最大輸出產(chǎn)量

60-120次/min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定

轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間

10一15min 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格而定

 

★ 工作原理
Working principle

利用視覺識(shí)別、動(dòng)態(tài)定位產(chǎn)品位置,機(jī)器人抓取產(chǎn)品并配合開箱、撐箱、關(guān)箱等動(dòng)作完成整套裝箱動(dòng)作。

★ 平面圖
The floor plan

 

★ 關(guān)于并聯(lián)機(jī)器人
 About Parallel robot

  • 產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 高速靈活性  

  • 卓越的跟蹤性能

  • 高負(fù)載能力,最大負(fù)載達(dá)10KG

  • 集成視覺軟件

  • 衛(wèi)生設(shè)計(jì)可沖洗

  • 集成的索引皮帶控制

主要參數(shù)

安裝方式

機(jī)架安裝

位置重復(fù)精度

0.1mm

機(jī)器人重量

150kg

防護(hù)等級(jí)

IP54

環(huán)境溫度

0-45℃

機(jī)器人規(guī)格

1kg

3/6/10kg

運(yùn)動(dòng)直徑

ф800mm

ф1200mm

Z軸運(yùn)動(dòng)高度

200mm

350mm

 

 

循環(huán)周期時(shí)間

25/305/25mm

節(jié)拍時(shí)間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

25/305/90mm

節(jié)拍時(shí)間

0.1kg

1kg

3kg

6kg

10kg

JRQ-1

0.33

0.36




JRQ-3

0.4

0.5

0.75



JRQ-6



0.75

1


JRQ-10




1

1.2

所有節(jié)拍時(shí)間包含35ms的夾具開啟和35ms的夾具閉合時(shí)間,同時(shí)包含同步旋轉(zhuǎn)90°所需時(shí)間。

★ 應(yīng)用案例
The application case
主要應(yīng)用1——分揀(應(yīng)用于食品、醫(yī)療、3C、玩具、五金等行業(yè))

主要應(yīng)用2——裝箱(應(yīng)用于食品、洗化、五金等行業(yè))


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